В XVI-XVII веках европейские королевские дома, особенно в Италии и Франции, стремились сделать свои дворы как можно роскошнее. Они держали у себя на службе поэтов, музыкантов, артистов и искусных танцовщиков. Что бы выглядеть элегантно, они держали спины прямо , ноги выворачивали носками наружу, руки придворных были округленны а пальцы изящно расставлены. Головы приходилось держать прямо т.к. на голове был одет тяжелый парик или объемная шляпа. Танцовщики в современном классическом танце в какой-то мере повторяют позы придворных XVII века. Все названия поз и движений в классическом танце взяты из французского языка. Основной танец в классическом балете - это па-де-де (в переводе с фр.языка - "танец двоих"). Его танцуют ведущие балерина и танцовщик .Балерина танцует на пуантах да бы создать эффект легкости воздушности .
Обычно па-де-де начинается торжественным или веселым выходом (антре) обоих солистов. Затем следует медленная лирическая часть (адажио). Потом вариации - сольные танцы балерины и танцора, где они по очереди будто соревнуются между собой в легкости и виртуозности исполнения. Заканчивается па-де-де бравурно и стремительно - оба танцора вновь танцуют вместе (кода).
Так же как ария в опере, классический танец призван передать чувства и взаимоотношение героев. Когда солисты танцуют па-де-де, действие останавливается, и мы видим всю красоту движений , пластики и выразительности танца. Развитие сюжета происходит в основном с помощью пантомимы - искусства жестов и мимики. Смысл многих жестов нам понятен.